10bet体育:最终使自动导航控制精度优于设计指标

不仅仅是黄当玉和他的工人。面对突如其来的新皇冠肺炎流行,大量的医疗工作者,疾病控制人员、科技人员、社区工作者和志愿者曾日夜不害怕困难和危险,呆在前线的防疫和控制,以勤劳和智慧的诗写保护和拯救生命。

11月28日8时30分左右，哨声响起，“奋斗号”载人深潜10909米刷新世界纪录，完成海试第二阶段，成功返航。一万米深海打开了中国的大门，这一成就离不开一大批科研人员的辛勤工作。我大部分时间都在出差。即使在防疫期间，我也努力克服工作安排上的不便，加班完成科研工作。从2020年7月开始，我陆续前往南海和西太平洋马里亚纳海沟进行海试。总共完成了30次潜水，其中8次超过10000米……这是“奋斗”研发团队的工作状态。

作为参与者之一，“奋斗”控制软件的负责人赵冰被深深打动了。“作为控制软件的负责人，除了要负责核心控制软件的开发之外，还必须指导完成整个系列软件的开发和测试。”在开发阶段，赵冰和团队克服了大惯性载波导航控制技术在深海复杂环境下的难题，实现了“奋斗者”水下的高精度控制。他还作为主飞行员完成了8次下潜试飞员，下潜深度从300米逐渐加深，最后达到了10000米的深度。

试航前要进行泳池试航。作为主要驾驶员，赵冰经常早上9点进入机舱，晚上9点离开机舱。在炎热的夏天，船舱温度超过36℃，潜水时湿度超过80%，就像在蒸桑拿。在克服高温的同时，他白天在舱内调试控制算法，晚上离开舱内后对潜水数据进行彻夜分析，为第二天继续调试做好准备。正是这样一个昼夜，最终使自动导航控制精度优于设计指标。